再远的相隔，也顶着同一片天。万水千山，亦能云端相见。千架无人机高空光影盛宴，为哈尔滨工业大学建校100周年献礼。
图自网络
一校三区
规格严格，严要求、长才干，
助学子收获知识财富，百载育桃李万千。
功夫到家，精实干、励心志，
促学子培育家国情怀，世纪输四方英才。
1920——2020
哈工大
时跨百年
励精图治、行稳致远，
深耕教育与科研。
一台数字计算机从这里诞生；
八百壮士成就工程师摇篮；
航天工程赞誉寰宇；
智能机器人走进多领域；
……
新时代，新征程。
6月7日，哈尔滨工业大学迎来百年华诞。
当日20:00，在哈尔滨工业大学校区上空，千架无人机列队表演，献礼哈工大百年华诞。
表演活动由HRG无人机团队提供技术支持，9分钟的光影交错，无接触的高空献礼，只要仰望就能相聚。
表演以“哈尔滨工业大学建校100周年”为主题，通过灯光的不断变化，摆出哈工大校徽、哈工大一校三区等5大恢弘造型。
20下钟声敲响，1000架无人机在漆黑的夜空中化身一颗颗闪烁的星辰，表演正式拉开序幕。
快速闪动变换的光景，是腾空齐舞的前奏。
以冰城夜空为幕，无人机矩阵带着光亮，整齐划一地“漂浮”而起，纠集阵队，在黑夜闪烁。
仿佛训练有素的士兵，以耀眼的姿态，鸣锣喧昂、蓄势待发。
随后，它们斗转星移般地在天空中变幻、整饬队形。
跨度近3平方公里的高空，无人机编队展示出哈尔滨工业大学校徽、祖国大地一校三区等华美篇章。
百年工大，与世纪蝶变。
1000架无人机腾飞在空中致敬，
交织构成一幕幕震撼、恢弘的精美画面，
无言地述说。
1000架无人机列队表演
灯光闪烁、漫天飞舞
变幻不同颜色和图案
如此恢弘的场景
保证安全不碰撞
按照预定轨迹快速变化
预定时间完成图案组合
配合固定时间点灯光明灭变幻
是如何实现的呢？
「台前幕后」
要实现这样的编队飞行，靠的是系统自动控制技术。
HRG无人机团队在技术操作中，需将1000台无人机电脑编号，后台编程、设计出整场表演的舞步、时间点光影变化。
整个过程，难的是控制飞机稳定性。
在空中，为了实现画面的场景展现——
起飞前筛查检测；
16个地面基站、多台WiFi组网，保证无人机通讯传输；
起飞后，千台无人机根据指令，空中自动找位；
每台无人机间距不到2米，在空中风影响下容易出现偏离碰撞，程序实时通讯预判，必不可少；
飞行队形、灯光明灭、颜色变化、时间把控……
超精密气浮转台控制技术的细节把控相当重要。
此外，无人机编队演出，实地勘探飞行场地，协调通讯保障，策划编队表演脚本，不断进行试飞、调试……
17位来自HRG无人机团队的现场技术人员的协助助阵，一场惊艳震撼的无人机编队飞行协作表演。
十秩风华，百载荣光，
仰望，就能相遇。
100年，聚在哈工大！
